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针对交流伺服系统综合性能测试问题，提出一种在线式交流伺服系统动态性能测试平台。该平台由嵌入式控制器、试验电机、加载电机及其控制器、扭矩传感器、惯量盘、NI数据采集卡以及上位机LabVIEW测控系统组成。当加载电机工作于扭矩模式时，在上位机LabVIEW测控系统的控制下为试验电机提供任意形式的负载。电机运行中，采集卡采集各状态参数并传输到上位机，经过处理后以曲线等形式实时显示，从而实现对交流伺服系统动态性能的在线测试以及参数寻优。