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针对现有机械结构优化设计未考虑材料特性参数的不确定性和结构动态特性对综合性能的影响、优化求解效率低下等不足，提出基于双层更新Kriging模型的机械结构动态特性稳健优化设计方法。将机械结构动态特性指标的均值和方差作为优化目标，将机械结构变形量作为约束条件，建立机械结构动态特性稳健优化的数学模型。利用拉丁超立方试验设计、误差最大区域和近似最优解邻域的局部样本点加密技术和双层更新策略，建立能准确高效地获取稳健优化目标和约束函数值的Kriging模型。在此基础上，基于邻域培植遗传算法和双层更新的Kriging模