【摘 要】
：
针对高速高精运动控制对象模型参数辨识的问题,对辨识对象模型、最小二乘辨识算法和滤波器等内容进行了研究,提出了一种基于滤波器的最小二乘线性回归方程的辨识算法,即加入
论文部分内容阅读
针对高速高精运动控制对象模型参数辨识的问题,对辨识对象模型、最小二乘辨识算法和滤波器等内容进行了研究,提出了一种基于滤波器的最小二乘线性回归方程的辨识算法,即加入一个稳定的二阶传递函数,对系统输入输出数据进行了滤波处理,使辨识算法在噪声环境下能够减小失真且运行稳定.仿真与实验结果表明,最小二乘在有噪声的闭环运动控制系统中的辨识结果不收敛且失真,而加入滤波器的最小二乘算法能显著提高控制系统的稳定性及精确度,且满足其高速高精的要求.
其他文献
针对家用照明LED驱动器的国际标准规范以及目前市场上小功率照明设备普遍无功率因数校正的缺陷,对LED驱动器的功率因数校正功能、高精度恒流控制方式以及采样误差的补偿进行
针对煤质活性炭制备过程中煤粉物料的混合均匀度问题,根据物料特性,对现有差速搅拌捏合机进行了螺棱的重新设计,使其更能满足特定物料的混合。由于螺棱螺旋角对搅拌质量、搅
摘要：本报告是一例由于寝室同学矛盾引起的抑郁情绪问题，属于人际关系问题。根据来访者的问题类型，本次咨询主要采用认知行为疗法，合理情绪疗法，经历五次咨询，帮助其达到个人成长，来
科学教育改革需要注入新的理念：科学教育要向学生的生活世界回归。生活世界是人类社会繁衍与创造的根本，这种回归可以理解为科学教育理念中理论与实践的完美契合。历史上科学教
目的:评价盐酸丁咯地尔治疗脑梗死的临床疗效.方法:将脑梗死患者120例随机分为治疗组和对照组各60例,对照组用丹参注射液250 mL静脉滴注,qd,5%葡萄糖氯化钠注射液250 mL加胞
综述血管紧张肽Ⅱ受体拮抗药的药理作用,系统地论述其在心血管疾病方面的临床应用进展.
针对微网通信系统存在的实时性问题,将变电站自动化系统的全球通信标准IEC61850应用到微网通信系统中.建立了基于IEC61850标准的3层微网通信结构,并对微网中的通信业务进行了
党的十六届六中全会提出构建社会主义和谐社会，是事关改革发展和现代化建设全局的一项长期的战略任务。绍兴县作为经济强县，在新形势下，既要坚持以科学发展观统领经济社会发展全
公意理论是卢梭在社会契约论中的思想核心。在《社会契约论》一书中，卢梭从自然状态的逻辑起点出发，论述了随着生产力的发展和私有制的产生，人类从自然社会走向人类社会，从自然自