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微型飞行器（MAV）是一种融入微机电系统（MEMS）等多种先进技术的微尺寸、微质量的飞行器，分为固定翼、旋翼和扑翼，其中固定翼最为成熟。研究了国内外固定翼微型飞行器的最新成果，指出了三项技术难点：低雷诺数空气动力学问题、微型的能源与动力装置问题、飞行控制与导航系统的问题，并给出了解决途径。分析了固定翼飞行器未来的四个发展趋势：柔性机翼和主动变形机翼，多功能和多样性翼身结构，MEMS系统集成和微控制，多学科优化设计。