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数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。
基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法
【摘 要】
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数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点
【机 构】
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池州学院资源环境与旅游系,中国矿业大学环境与测绘学院
【出 处】
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池州学院学报
【发表日期】
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2014年03期
【基金项目】
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池州学院研究生引进启动项目(2011RC026)
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