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针对传统的移动多目标跟踪算法计算量大、实时性差的问题，提出了一种新的基于阵列天线的空间多目标跟踪算法。算法利用阵元个数相对于信源数目的自由度，设计一个高阶的零陷空域滤波器组，对空间干扰源进行陷波，并对空间波束成形后的信号进行自适应跟踪，估计出多个移动目标的波达方向（direction of arrival，DOA）。仿真结果表明，此算法精度较高，计算复杂度较低，为空间移动多目标的实时跟踪提供了一种新方法。