【摘 要】
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本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理．该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点．实验证明
【机 构】
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本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理．该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点．实验证明，是进行管材内表面激光淬火的一种新的有效方法，在工程应用中具有推广价值．
This paper introduces the structure and working principle of the laser modified robot system on the inner surface of oil pump barrel. The technology combines laser surface modification technology and pipeline robot technology, with the advantages of complete functions, high reliability, good controllability and low cost. Experiments show that it is a new and effective method for laser quenching of the inner surface of pipe, which has the popularization value in engineering application.
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