现代的制造业正在全面朝着自动化、智能化的方向发展,其中智能装备及生产线的需求也大大提升。移动机器人是一种高度自动化的智能体,它能代替人工搬运货物,大幅度降低了人工成本,其高效快捷的运输方式,成为了未来制造业必不可少的智能装备。结合某企业的要求,本文设计了一款差速移动机器人,对其布局方案及导引方式选择的基础上,基于Croe 3.0软件,建立了驱动轮及整体的三维实体模型,并利用ANASYS软件对结构进
为了进一步提高随钻测斜仪的测量精度和工作稳定性,采用Elman神经网络进行建模,将自适应遗传算法作为Elman网络的权阈值学习算法,克服了传统方法训练时间长、容易陷入局部最优解等缺点。仿真结果表明,与采用Elman网络算法相比,补偿精度提高两个数量级,补偿效果稳定。
抗联纪实文学的创作要比诗歌、小说、戏剧等文体出现晚,但发展速度快。这段历史记忆在纪实文学书写的建构与反思中得以呈现。抗联纪实文学以“真实性”为精神内核,直面现实,
对雄安新区的定位进行了系统的分析和探讨。雄安新区是以习近平同志为核心的党中央作出的一项重大的历史性战略选择,是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的
研究预测控制和PID控制在再热汽温系统控制中的应用。通过将神经网络作为预测模型,并用蚁群算法在线优化PID控制器参数。计算机仿真结果表明,基于蚁群算法的预测PID控制能够适
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京杭大运河是贯穿中国南北的重要交通渠道,曾经为南粮北运发挥了巨大作用。大运河在沟通南北的同时,也使各地不同的文化得以交流与融合。饮食文化也是其中之一。天津的饮食,