基于激光跟踪仪的机器人性能测量与分析

来源 :中国计量 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lcm2005

【摘要】

：

<正>本文借助激光跟踪仪作为外部测量设备,结合自行研制的先进机器人性能测量系统(ARTS)对工业机器人进行性能测量,其指标可以覆盖GB/T12642-2001《工业机器人-性能规范及其

【作者】

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杭强施威涛

【机构】

：

江苏省常州市计量测试技术研究所; 杭州亿恒科技有限公司;

【出处】

：

中国计量

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

机器人性能性能测量激光跟踪仪位姿测量位姿准确度测量与分析

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<正>本文借助激光跟踪仪作为外部测量设备,结合自行研制的先进机器人性能测量系统(ARTS)对工业机器人进行性能测量,其指标可以覆盖GB/T12642-2001《工业机器人-性能规范及其试验方法》规定的所有要求。一、工业机器人性能测试工业机器人性能测量的国际标准是ISO9283-1998《操作型工业机器人性能测量和测试方法》,该国际标准详细叙述了工业机器人的性能测试指标,以及每项指标对应的测试方法。2001年,我国颁布了其等效标准GB/T12642-2001《工业机器人性能规

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