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滞环比较跟踪控制方法具有响应速度快,跟踪精度高,鲁棒性强等优点。以级联型五电平逆变器为例,介绍了一种新型多电平滞环跟踪控制方法。为将多电平开关切换平均分布在各个半桥,采用该方法控制同一电平阶梯内的开关状态循环分配,使单管的开关频率降低。为了实现电平阶梯间的跳变,使用该方法对误差信号与上下阈值的比较结果加以判断,使跳变过程中平均跟踪误差为零。将该方法应用于单相H桥逆变电路中,给出仿真和实验结果,验证了理论分析的正确性。