【摘 要】
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针对室外移动机器人道路分割的问题，本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法。算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界，利用边界是直线形状的特征，运用扩展卡尔曼
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针对室外移动机器人道路分割的问题，本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法。算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界，利用边界是直线形状的特征，运用扩展卡尔曼滤波算法对边界深度数据的进行提取，完成道路边界的检测。试验结果表明，该边界检测算法可靠性强，稳定性高，能够准确完成道路边界检测任务。
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