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水下航行体在科研阶段的安全性已经越来越重要，它关乎科研成本的巨大浪费，更关乎科研数据的丢失，无法分析辛苦得来的宝贵数据，更严重的是，航行体的丢失，使得科研无法继续进行，耽误科研的进度。因此水下航行体应急控制系统显得尤其重要。本水下应急控制系统采用C8051F040单片机为控制核心，Am29FO40Flash存储器为存储单元，c语言为编程环境来实现。它的实现，确保了航行体的安全，对整个科研起到至关重要的作用。实际应用证明，该系统具有较高可靠性和实用性，为保证水下航行体安全提供了一种有效方法。