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键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。
一个机械手臂系统的键图模型及其仿真
【摘 要】
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键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性
【机 构】
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南京理工大学信息自动化与制造工程学院
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1993年6期
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