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针对如何提高智能护理床起背的舒适性问题,通过UG软件构建智能护理床起背机构的模型,利用ADAMS软件对起背运动状态进行仿真,分析床板在运动状态下的角度、角速度、角加速度及摩擦系数对舒适度的影响。最后,通过试验表明:角速度Δω为4.17°/s、角加速度Δα为1.36°/s2、电机推杆速度v为9 mm/s时,起背机构具有较好的舒适性。