【摘 要】
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我第一次参加的重大机器人比赛是2019年的“第十二届国际水中机器人大赛”。我们的参赛作品是仿生鱼，它与大家平时见到的类人机器人不同，可以说是与真鱼所差无几，甚至鱼鳍等细节部分都十分逼真。 仿生鱼的运动是依靠事先编写好的代码来实现的，这些代码我们称之为策略。比赛的水池上方有一个摄像头，这个摄像头就相当于仿生鱼机器人的眼睛，摄像头采集水池中的信息并将信息传递给处理器，处理器相当于仿生鱼机器人的大脑，
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我第一次参加的重大机器人比赛是2019年的“第十二届国际水中机器人大赛”。我们的参赛作品是仿生鱼，它与大家平时见到的类人机器人不同，可以说是与真鱼所差无几，甚至鱼鳍等细节部分都十分逼真。
仿生鱼的运动是依靠事先编写好的代码来实现的，这些代码我们称之为策略。比赛的水池上方有一个摄像头，这个摄像头就相当于仿生鱼机器人的眼睛，摄像头采集水池中的信息并将信息传递给处理器，处理器相当于仿生鱼机器人的大脑，它处理后，根据提前加载好的策略，控制仿生鱼机器人的运动。
在这次的竞赛中我们一共参加了抢球博弈、水中救援、水球2V2和水中角力四个项目。
在抢球博弈项目中，双方各自用一条仿生鱼机器人，抢夺水池中的三个水球，将球带入己方球门范围以内。甚至可以游至对方球门范围以内将对方的球带出。待5分钟比赛时间结束，查看双方球门范围内的水球的数量，多者一方为获胜方。
水中角力项目是将水池中的漂浮物用仿生鱼机器人顶向己方区域。1
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