针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
〔关键词〕 课堂教学;课前预设;内 容;方法 〔中图分类号〕 G423.1 〔文献标识码〕 C 〔文章编号〕 1004—0463(2010) 03(A)—0030—01 “预设”就是教师的课前准备,它是指如何指导学生学习探究并获得发展的一种操作预案。一些教师觉得自己教学有一定的经验积累,可以简单备课或者不用备课。但是笔者认为,从发展的角度讲,教师只要从事教学,就要备好每一节课。
高校学生思想政治教育工作需要将人文关怀与思想政治理论进行有机融合,提高实效性。针对高校开展学生思想政治教育工作存在的主要问题,文章从开展有深度的思想政治教育活动提
辉南镇10天收缴统筹款72万元辉南镇共十九个村,每年镇农经站收缴镇代管资金──统筹款72万多元。由于数额较大,各村条件不同,曾经一度出现过在个别村多年统筹款尾欠、财务混乱、群众上
为提高工程勘察质量,在勘察中加强水文地质问题的研究是十分必要的,在工程勘察中不仅要求查明与岩土工程有关的水文地质问题,评价地下水对岩土体和建筑物的作用及其影响,更要提出
农村腐败现象种种表现在去冬今春吉林省农村财务“六清六改”工作中发现,农村也存在一些不廉洁问题。这些问题已严重影响了农村党群关系、干群关系,影响了农村改革和农村经济的
小麦播前种子处理十法一、播前晾晒;在播前一周左右,选无风晴天晾晒两日即可。杀灭种皮附着的病原菌,打破休眠,增强种子本身生命力和抗旱能力.早出苗.可提高发芽势5%以上.二、分级精选
乡村企业解体后财产和债权债务处理方法初探在农村改革大潮中,乡村企业在农村悄然兴起,显示了旺盛的生命力,具有广阔的发展前途。但也有相当一部分乡村企业.随着社会主义市场经济
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文中对基于数据挖掘和蜜罐技术的新型入侵检测系统进行了研究。简单介绍了入侵检测系统和蜜罐技术的概念及优缺点,及入侵检测系统和蜜罐系统的互补性。进而提出将其两者相结