【摘 要】
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针对传统模拟器件价格高,系统复杂的缺点,提出了一种新的低成本高精度轴角—数字解算方案。分析了旋转变压器的工作原理,首次使用过零检测和累加技术来实现累加峰值采样,解决
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针对传统模拟器件价格高,系统复杂的缺点,提出了一种新的低成本高精度轴角—数字解算方案。分析了旋转变压器的工作原理,首次使用过零检测和累加技术来实现累加峰值采样,解决了单点峰值采样误差大、不具备抗相移能力的问题,同时提高了系统抗干扰能力。设计了离散化的二阶跟踪系统来跟踪角度,在MATLAB环境下对系统进行了仿真。并在基于TMS320F2812的平台上进行了验证,使用了自带滤波的24位双路AD采样芯片CS5361,设计了激磁产生模块,充分利用DSP资源,简化系统,降低了成本。实验证明系统分辨率可达16位,最大跟踪时间4.25ms,证明了方案的有效性和正确性。
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