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针对捣固车滚动轴承振动故障信号的非线性和非平稳性特点,提出将总体经验模态分解(EEMD)故障特征提取方式和有向无环图相关向量机(DAG-RVM)相结合的故障诊断方法。采用EEMD处理滚动轴承振动信号后得到很多固有模态函数(IMF),并将IMF能量作为特征向量输入DAG-RVM诊断器中识别。此模型与支持向量机(SVM)比较,体现出RVM在故障诊断中的优势。