【摘 要】
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在机器人足球比赛中防守是一个重要的部分,由于防守状态时处于被动,而且难以对对手建立精确的模型,协作防守就成为防守策略中一个难解决的问题。采用模糊学习策略,对带球对手
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在机器人足球比赛中防守是一个重要的部分,由于防守状态时处于被动,而且难以对对手建立精确的模型,协作防守就成为防守策略中一个难解决的问题。采用模糊学习策略,对带球对手的防守动作进行学习,从而提高个人防守成功率。根据所在防守区域环境的分析和统计,求出对手无球队员的危险系数和带球对手防守的失败率,从而选择效能较高的协作防守策略。实验结果显示智能体的整体防守成功率得到一定提高,证明此策略的可行性。
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