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20世纪90年代以后，CAN网络就开始用到汽车上了。现在的一些高端汽车配备了60个以上的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），这些ECU连到5个或更多的CAN网络上。CAN协议是在1986年，由博世公司在底特律发布的。1992年，CAN正式成为了一个国际标准，即ISO11898-1，在2003年进行了重新审核。目前，有超过50家的半导体制造商的产品支持CAN协议。同时，协议的稳定意味着各公司生产的CAN控制器可以互相兼容。为保持与CAN标准的兼容，需要采用一致性测试工具，