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首先讨论了基于ＭＣＥ／ＧＰＤ的语音识别研究的的最新进展。在此基础上，提出了一种环境特征判别学习的Ｒｏｂｕｓｔ语音识别方法，该方法基于最小分类错误准则利用梯度下降法迭代地学习环境特征。由于梯度下降法产生的是局部最优解，因此，寻找较好的环境特征初始值就显得非常重要。最后，讨论了这种环境特征判别学习方法中参数的初始值选择问题。