论文部分内容阅读
建立了并联焊头机构的运动学方程，采用S型速度控制曲线，对焊头的运行轨迹进行了优化，得出了焊头的最优运行曲线。仿真结果显示：采用所选择的速度控制曲线时。焊头的加速度、速度和位移曲线比较平滑，机构运行平稳，冲击、振动较小，满足焊头的工作要求。
并联焊头机构运行曲线的优化
【摘 要】
：
建立了并联焊头机构的运动学方程，采用S型速度控制曲线，对焊头的运行轨迹进行了优化，得出了焊头的最优运行曲线。仿真结果显示：采用所选择的速度控制曲线时。焊头的加速度、速度
【机 构】
：
广东工贸职业技术学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2011年11期
其他文献
应用型本科院校要以体现社会发展要求的人才观、质量关和教育观为先导,以培养适合地域特色应用型人才为主要目标,与研究型大学有显著的差异,这对教师的专业发展提出本科院校
在现代国际贸易中，有相当大比重的商品是在象征性交货的情况下成交的，外贸单证是买方提货和付款的重要依据，任何单据的瑕疵或不符点都可能成为买方拒付的理由，外贸单证的制作和审
随着云计算的广泛应用，云计算已成为当前一个热门话题，从商业应用到基础理论，以及所带来的诸多问题，都有待进一步深入研究。根据云计算的发展趋势，从云计算的内涵及应用出发，对云计
光纤连接器主要用于实现光纤系统中设备与设备间、设备与仪表间、设备与光纤间以及光纤与光纤间的非永久性固定连接.文中详细介绍了光纤连接器的结构、分类、性能及发展方向,
采用基于PC机的数据采集系统,运用虚拟仪器技术的非电量的电子测量法,结合传感器技术、信号处理技术等,搭建硬件设备,建立气体压力、流量等参数的在线监控系统,实现对测控系统的调节和控制。