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以足球机器人系统为研究背景，采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法，实现了足球机器人路径规划．首先根据势场原理设计可调参数的势场函数，再规划出已知环境下可调参数的势场函数，然后设计遗传算法中的相关适应值函数，最后用遗传算法优化势场函数中的参数，得到遗传势场法．同时利用C＋＋编程实现遗传势场法的仿真平台，并在该平台上进行仿真实验，结果表明，遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点，在解决实际路径规划问题中是行之有效的．