论文部分内容阅读
通过双环解耦轴承的设计，解决了ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ全方位腕机构运动干涉问题，并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ关节机构，其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计。该关节机构无奇异现象，可用于机器人拟人壁的肩、腕关节。
新型PITCH—ROLL—YAW关节机构研究
【摘 要】
：
通过双环解耦轴承的设计，解决了ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ全方位腕机构运动干涉问题，并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ关节机构，其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
1995年5期
其他文献
油菜籽是榨制植物油的主要原料,是油菜产区群众收入的主要来源,油菜籽的高产和栽培技术是分不开的。以农民朋友在油菜的种植和田间管理方面存在的问题入手,从整地施肥、轮作
结合悬臂挤压模具的特点,介绍了悬臂模具受力模型的建立、应力分析、变形分析,提出模具在设计过程中,特别是壁厚的设计中,必须考虑模具的变形以及蝶状补偿量的选择原理.
针对ＦＭＳ车间调度控制问题提出一种分布式协同调度控制的思想，从而简化了控制结构，降低了复杂性，提出了系统的容错能力及其柔性。在该模型中存在多个生产实体，不同的实体前置有一个智
Ｓ．Ｇａｄｉａ的ＴＣＡＬ时态元组演算语言及我们建立的时态元组演算语言均是Ｎ１ＮＦ的，它有进槽和出槽的麻顽。本文建立一个基于间断区间的１ＮＦ时态元组演算语言，它与我们建立的基于间断区间的１ＮＦ时态关系代数是等
网络教学的普遍推行既对学生自我调节学习策略运用提出了新的要求,同时也为自我调节学习的应用提供了信息技术平台。本文研究设计了自我调节学习在网络教学平台上的应用方法
在国内首次用９８０ｎｍ激光二极管和参量优化Ｅｒ３＋／Ａｌ３＋共掺杂光纤研制成光学带宽＞４０ｎｍ的光电一体化光纤放大器实用型模块样机。模块净增益２５ｄＢ，饱和输出功率０ｄＢｍ，最大输出功率８ｄＢｍ，噪声系数＜５ｄＢ，可供波分复用光纤通信系统
介绍了铝及铝合金光谱标准样品的研制工序,并从标样研制工序、各元素加入方法及工序检验等方面阐述了提高光谱标样均匀性的方法,确保研制出的标样化学成分均匀,能满足光谱分
《C语言程序设计》是江苏城市职业学院机电专业开设的专业基础课程,对学生编程习惯的养成和逻辑思维能力的培养有着重要的意义,本文结合多年的教学经验,分析了当前课堂教学中
以“冷凉地区的甘蔗种植”为主要研究对象,在对其种植现状进行概述的基础上,就如何切实做好种植栽培展开研究与分析,希望能为实现理想的经济收益奠定坚实、有力的基础。
农业机械在农业生产的过程中发挥着重要的作用,农机的购入仅仅是一个开端,做好农机化技术的推广才是至关重要的。基于这样的现实背景,以“农机化技术推广能力的提升”为主要