计算机编程实现电机调速系统中PI参数的调节

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在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈,它们大多使用PI调节器,但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数,则需要不断地停机,修改参数,再开机.这样效率低,得到的参数也不准确.该文介绍一种通过计算机编程实现对电机调速系统中PI参数的在线调节的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节电机调速系统中PI参数的功能.
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