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从小型战术导弹总体设计的角度阐述了一种继电控制冲压式伺服系统的自振荡频率的工程分析和设计方法.通过分析自振荡频率ω.与系统频率特性的关系、振荡线性化精度与输入信号和自振荡信号频率比ωv/ωc的关系,提出了自振荡频率的设计方法:通过分析自振荡频率与电磁阀的当量滞后时间的匹配性,提出了对自振荡频率设计结果的校验方法,最后结合某工程实例,验证了上述方法的正确性.