论文部分内容阅读
本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究,利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航,这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台,提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。
基于ROS的轮式移动机器人系统研究
【摘 要】
：
本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究,利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航,这是一个具有实际应用
【机 构】
：
上海市智能制造及机器人重点实验室
【出 处】
：
计量与测试技术
【发表日期】
：
2019年6期
【基金项目】
：
上海市工业互联网创新发展专项(2017-GYHLW-01037)
其他文献
为提高电子商务自动协商系统效率，本文以拍卖博弈理论为基础，提出并实现了一种基于拍卖博弈的自动协商Agent模型．并在此基础上实现了一个基于拍卖博弈的电子商务自动协商原型系
针刺作为一种有效的辅助治疗手段已被广泛应用于临床。近年来对针刺的镇痛作用及对功能性疾病的调节作用研究颇多 ,除应用传统电生理学方法外 ,还采用了分子生物学、免疫组织
1930年代的《青岛画报》与施政者追求的＂治世＂理想步调一致,借助频繁出现的＂意象＂——泳装少女、运动中的青少年、展览会盛况——将青岛想象成乱世中国里一处＂世外桃源＂,进而使这种
探讨大学生心理防御机制和应对策略的特点,以及两者的相关关系.方法:采用防御方式问卷和应对方式问卷对456名大学生进行评定.结果:①不成熟的防御机制和中间型的防御机制得分
利用X射线CT技术对复杂地下水环境下喷膜防水材料的损伤情况进行了研究,探讨了此方法在喷膜防水材料失效性判断中的有效性.以NaCl,Na2SO4,NaOH及两两混合溶液为介质,对喷膜防
<正>建设背景2001年7月13日,北京赢得了2008年奥运会的承办权。根据场馆总体规划,北京奥运设施的布局基本可描述为"一个中心,三个区域"。其中的"一个中心"即奥林匹克公园,这
提出一种基于线性插值思想的模糊推理方法 ,该算法很好地解决了传统模糊控制的不足 ,消除了传统模糊控制的继电器特性 ,解决了控制规则数与实时性之间的矛盾。作出了该推理方
论中国早期文明的特征刘英伟中国早期文明是世界早期文明的一部分，它既具有世界早期文明的一般性特征，又具有一些优于世界其他早期文明的特征，也有一些缺陷性的特征。一中国早期
<正> 目前建筑电气CAD软件不断推出,如何尽快掌握这些软件,是许多建筑电气设计人员迫在眉睫的事情,本文介绍笔者尽快掌握这些软件的一些体会。 一、全面了解软件的功能及工作
根据履带式车辆中履带的受力状态,在一定的假设的前提下分析销轴的载荷状态,应用ANSYS的基本分析方法对履带销轴进行应力与变形分析,然后利用经典Hertz接触理论分析,研究分析