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基于柔性铰链变形原理设计了一种压电驱动的两自由度柔顺机构微动精密定位平台。首先建立了平台的刚度、固有频率和强度的分析模型,通过优化设计得出了平台的最优结构尺寸。利用有限元软件仿真分析验证了设计模型和优化结果的正确性。最后制造了原型样机,进行了实验,对平台进行了标定并分析了平台的定位误差。
基于柔顺机构的两自由度微动精密定位平台的分析与设计
【摘 要】
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基于柔性铰链变形原理设计了一种压电驱动的两自由度柔顺机构微动精密定位平台。首先建立了平台的刚度、固有频率和强度的分析模型,通过优化设计得出了平台的最优结构尺寸。
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年5期
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