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针对动态规划立体匹配方法中匹配精度和匹配时间的矛盾,引入Triz理论加以解决,提出基于Triz理论的立体匹配方法。通过在39矛盾矩阵中定位及相关矩阵解的求取,获得解决立体匹配矛盾的Triz建议。在Triz建议的启发下,将控制点的求取放在金字塔低分辨率图像上进行,并在视差空间图像上采用双向动态规划策略优化。实验结果表明,通过这2项改进,使得该方法在确保匹配精度的前提下,可获得较快的匹配速度。