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基于型材拉弯夹钳轨迹设计及运动仿真系统PSBPD，对-T截面铝型材零件拉弯成形进行夹钳轨迹设计。采用有限元软件ABAQUS，研究预拉率曲和包覆过程变形控制系数k对T型材零件拉弯成形结果的影响。结果表明，增加预拉率或增大包覆过程变形控制系数，均有利于减小零件的回弹量，但前者会引起较大的切向应变，后者则对切向应变的影响较平缓。按照所设计的夹钳轨迹进行T型材零件拉弯实验，将模拟得到的零件回弹量与实验测量结果进行对比表明，有限元预测结果与实验结果吻合良好。