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提出了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统(PMLSM)矢量控制方案,介绍了矢量控制的基本原理。该控制系统以DSP芯片TMS320C5402为核心,采用功率变换模块和驱动模块,实现了对PMLSM的全数字矢量控制,对系统进行了硬件和软件设计。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性能。