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通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究，针对执行器和传感器的失效故障，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法，并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。
基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计
【摘 要】
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通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究，针对执行器和传感器的失效故障，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
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辽宁石油化工大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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