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对五坐标加工机器人作了结构分析,定义了这种机器人的工作空间并提出相应解法,用五坐标联动便可实现六坐标联动的加工功能.
五坐标加工机器人刀具姿态与运动耦合
【摘 要】
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对五坐标加工机器人作了结构分析,定义了这种机器人的工作空间并提出相应解法,用五坐标联动便可实现六坐标联动的加工功能.
【机 构】
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黄石高等专科学校
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2004年1期
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