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《预测控制》是大多控制理论与控制工程专业硕士的专业基础课。本文利用Matlab／MPc工具箱图形用户界面（GUI）的控制器设计与分析功能，通过对《预测控制》课程中位置伺服对象进行控制器设计与分析，将抽象的理论与仿真实验相结合，使学生更好地掌握理论知识，培养学生解决实际问题的能力，说明了使用Matl如辅助《预测控制》课程教学的有效性。