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无人驾驶作为当前科技热点,需要包括控制理论、机械、图像处理在内的多种技术相互协作。一般而言无人驾驶技术分为三大模块:感知、决策与控制。其中赋予汽车'感官',使其正确认识周遭环境的感知技术是三大模块中的基础模块。感知技术一般分为'定位'和'识别'两个方向,GPS导航、惯性导航常被用于定位;激光雷达、计算机图像处理与CNN技术常被用于识别。文章介绍三大模块各自作用,并着重讲解感知模块技术。