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机械手是一种能自动进行定位控制的设备。并可根据实际需要,通过编程来改变运动轨迹的多功能机器,在现代工业生产中占据着举足轻重的位置。目前工业生产中的机械手,根据实际情况可以采用气压传动、液压传动或者是电机驱动等驱动方式。主要介绍基于PLC控制的五自由度搬运机械手控制系统设计建立方法。
基于PLC的五自由度搬运机械手控制系统设计与建立
【摘 要】
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机械手是一种能自动进行定位控制的设备。并可根据实际需要,通过编程来改变运动轨迹的多功能机器,在现代工业生产中占据着举足轻重的位置。目前工业生产中的机械手,根据实际
【机 构】
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苏州健雄职业技术学院,
【出 处】
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现代职业教育
【发表日期】
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2015年28期
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