【摘 要】
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为了提高数控直驱回转台的整体精度，同时合理控制成本。基于多体系统理论，结合该回转工作台的结构和运动特点，建立其空间误差模型；并在此基础上提出一种兼顾精度和成本的综合优化
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为了提高数控直驱回转台的整体精度，同时合理控制成本。基于多体系统理论，结合该回转工作台的结构和运动特点，建立其空间误差模型；并在此基础上提出一种兼顾精度和成本的综合优化方法，可针对不同需求实现优化。结果表明，该数控直驱回转工作台无论在整体精度还是制造成本方面均有较大改善空间：重视提高精度的优化方案与传统的经验设计值相比，在x／y／z轴方向上使回转工作台的精度分别提高40％、39．99％和25％；重视控制成本的优化方案与传统的经验设计值相比使成本降低33．14％。这两种综合优化方案均使该回转工作台的性能和经
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