转向传动机构的运动学计算方法

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本文推导了空间四连杆机构形式的转向传动机构的运动学计算方法,编制了相应的计算程序。这种计算方法可作为转向传动机构优化设计的基础,也可用于一般设计的校核计算。 In this paper, the kinematics calculation method of the steering mechanism in the form of four-bar linkage system is deduced, and the corresponding calculation program is compiled. This calculation method can be used as the foundation of the steering gear design optimization, but also can be used for the general design of the calculation.
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