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机电耦合系统动力学是多学科交叉的、非线性、强耦合的机电一体化理论问题，目前还没有一个成熟的机电耦联动力学建模和仿真计算方法，针对机电耦合整形机床主轴系统，建立了包括机械机构和伺服电机一体化的动力学模型。最后运用Matlab进行仿真计算并进行了分析。计算机仿真结果验证该种动力学建模的可行性和正确性，是解决该类问题的有效途径。