【摘 要】
：
起重机金属结构攀爬机器人的路径边缘识别策略分为3个步骤。①图像预处理,利用改进的过颜色算子进行灰度化;②使用基于支持向量机(SVM)最优分类线的方法确定梯度阈值,并增设
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFC0805703,2016YFF0203100)
论文部分内容阅读
起重机金属结构攀爬机器人的路径边缘识别策略分为3个步骤。①图像预处理,利用改进的过颜色算子进行灰度化;②使用基于支持向量机(SVM)最优分类线的方法确定梯度阈值,并增设主方向角约束,改进线段分割检测(LSD)算法,得到直线段检测图像;③对直线段进行特征提取,构建聚类数据集,基于数据集动态变化的特点,将基于先验信息的判别模型与近邻传播(AP)聚类算法相结合,改进AP聚类算法,对直线段进行聚类,筛选出构成路径边缘的直线段,并拟合得到最终的路径边缘线。实验结果表明,相较AP聚类和其他聚类算法,改进AP聚类算法的
其他文献
随着社会经济的快速发展和科学技术的全面进步,汽车工业正处于快速发展时期,市场上出现了大量的汽车品牌。为了抢占市场份额,汽车公司之间爆发了营销战,竞争变得越来越残酷。近年来,上汽通用汽车在国内汽车品牌中有较高的市场占有率,其旗下的别克汽车是上汽通用品牌最具有竞争力和代表性的销售主体。在占据销售额的第一阵营中,明星车型对整体销售的影响非常明显。面对严峻的市场形势,上汽通用汽车销售压力也十分巨大,销售增
在当前就业难的背景下,贫困大学生由于多种因素导致就业竞争力不足,总体就业情况不理想,解决贫困大学生就业问题已经成为高校毕业生就业工作中的重点,受到社会各界广泛关注。
由于妥布霉素固体颗粒在常用滴定溶剂中的溶解度不大，采用常规的卡氏容量法难以快速精确的确定其水含量。本文讨论了两种新方法：第一种是改变滴定溶剂的组成，向其中添加一定量的
为了建立合理有效的财务危机预警模型，本文选择了代表公司财务健康状况的18个指标作为备选预警指标，并运用logistic 过程中逐步回归的方法从中选择了3个对因变量影响显著的财务
目的探讨高压氧治疗对急性脑出血患者血清S100B蛋白含量及脑水肿的影响。方法选取急性脑出血患者97例,按随机数字表法分为常规治疗组49例和高压氧治疗组48例,采用酶联免疫吸
基于微观机制的断裂模型可用来预测钢结构的延性断裂.为校准Q460钢的微观断裂模型参数,进行了材料试验和对应的有限元分析,以及断口的扫描电镜试验.试件由Q460钢板焊接节点抽
超级电容器是一种新型能源储存设备,由于其快速充电/放电能力、功率密度大、循环寿命长和优秀的可逆性等优点获得了研究者的注意。影响超级电容器电化学性能的关键因素是电极
高速公路上车辆超载已日益成为依附在交通大动脉上的毒瘤 ,每年对国民经济造成了重大的损失。超载的成因主要有 :车辆的出厂吨位核定值低 ,车主对车辆的私自改装 ;车主对超载
目的建立中性粒细胞化学发光及血清调理功能测定的最佳实验体系。方法通过探讨分离的人外周血中性粒细胞化学发光（ＰＭＮ－ＣＬ）测定的最佳实验条件及若干影响因素，建立最佳实验体系。血清调