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摘要：基于变速箱加速寿命实验的振动信号，提取信号的多种特征参量．通过分析各特征参量的敏感性和稳定性，选择幅域裕度指标、峰值指标、波形指标和RMS（RootMeanSquare）作为特征参量，建立一种基于随机滤波的变速箱剩余寿命预测模型，给出剩余寿命后验概率密度的递推公式，设计了极大似然估计方法求解模型参数，并经实例验证模型的有效性和实用性．