论文部分内容阅读
摘要：随着当今社会科学技术的不断发展，三相异步电动机的发展也愈加迅猛。在分析三相异步电动机矢量控制原理的基础上，本文旨在详细了解异步电动机的矢量控制方法。
关键词：异步电机;病媒控制分析
1 引言
异步电动机也被称为矢量控制的磁场定向控制，这是一个更高阶，非线性，强耦合多变量系统的动态数学模型。感应电动机的矢量控制的基本原理是通过测量和控制感应电机定子电流向量的扭矩控制，定子电流矢量控制，因此该控制是所谓矢量控制，在总之，矢量控制从磁通和转矩，这有利于二者的调节器被设计为实现高性能速度AC电动机解耦。基于矢量控制的方法的矢量控制方法还包括一个转差频率控制，不带编码器的控制方法，并与编码器中的矢量控制方式的载体中，从而使三相异步电动机可以对应于DC马达，以便获得所述被控制DC相同的静态和动态性能调速系统。通量由等式获得的马达的等效电路，其包括一个定子通量，气隙磁通，转子磁通，其连接到定子和转子的气隙磁通。通常难以测量转子电流AC电动机，通过旋转由第一转换3/2坐标变换，dq坐标转换为静态的，则磁从前面的方程式矢量生成单元的磁通，以获得类似的直流电流分量和旋转磁场坐标的转矩电流成分的机器，以实现解耦控制，该系统的响应速度。最后，转换三分之二时，产生三相交流电流来控制电机，以获得良好的性能。
2 三相交流异步电动机技术领域的发展
其中工业企业的控制技术，电机是研究的一个非常重要的发展方向，所有的能源电厂，带动社会服务的电机系统为人类物种的60%，控制电机的重要性在中国的可见工业设计和中国的军事理论方面。电动机可分为两个AC电动机和直流电动机，交流同步电机包括：数据信息交换机和异步交流电动机的学习，不存在旋转速度差是相对稳定的容量。我们已经做出AC感应系统电机，一个就是所谓的AC感应电机，在定子和转子旋转运动速度发展产生的旋转磁场的旋转处理速度方面存在具有一定的差异，这种文化差异问题被称为异步。首先，马达转子是静止的，功率，定子切割磁场，产生磁感应转子绕组将切割线，感应电动势因为对于转子线圈绕组被关闭，从而使电流能够产生的磁场的效果，电流在定子产生主要产生于转子技术驱动旋转的扭矩。因此，有一个信息感应电动机的滑差S，S被定义为：S=（N–N0）/N，N表示自己一个选择电动机需要通过改变定子旋转磁场数据进行研究转速，N0表示成本控制要求电动机额定转速。电动机的额定转速时这样我们可以根据定义的：N0=60f（1-S）/P，f是施加到马达的电流的频率，P是极对马达的数目，而事实上，该式中是相同的上述这些等式中，但没有相关证据调查表明我国不同的形式。当启动电机时，电机运行速度为0时，与旋转场N，滑移的情况是1，并且在电动机运行时，速度从而达到提高额定速度时，所述滑移接近0不能完全等于0，等于为0意味着没有经过切割磁感应线电机转子绕组，转子不会学习产生心理感应电动势，转矩不产生。所以他们总有转子和旋转磁场环境之间的滑动。所述马达和所述结合实际增长速度的电磁电磁转矩，基于以上所述电动机的四象限操作。
以比额定速度低时，电动机被改变到预定的电压，也改变正比于电机的转速，电机磁通保持恒定时，电动机转矩保持在额定速度恒定，但是增加了電动机供给电压的频率变化，这并不削弱磁通电动机转矩下降。一般情况下，V / F控制比额定频率，恒定转矩控制中，当额定速度，恒定功率控制也被称为弱磁控制下。这种控制方法简单，容易实现，一般是开环控制。V /电动机控制的高耦合状态的F控制单元，电机解耦控制无法实现，不仅用于精密的应用，如风扇，泵和其他阻力。
3 相异步电动机发展空间进行矢量控制
原本马达进行单元被耦合到自己一个高的非线性，多变量信息系统，复杂的控制。我们需要知道，一个比较简单的直流电机内部控制，控制励磁电流和转矩电流，可以得到很好地控制以及电机。直流电动机的控制相异步电动机被控制，使得它不能认为是产生该矢量数据控制研究方法。解耦电动机技术控制的矢量网络控制。相异步电动机是三相功率°120，旋转磁场。不能发展产生对应于90度的磁场时，相同的效果分析两个选择三相电流保护之间的电流差。当然，两相静止坐标，可以同时通过静园电机控制中心旋转坐标变换实现分离，相对于所述转子的旋转坐标是静止的，所以对于我们可以-PHASE 3台异步电动机工作作为DC电机质量控制。
用控制体系相关关系研究机构提供直流电动机的方法去控制目标应当采用三相异步电动机，直流电动机的控制有两个主要分量，励磁电流和转矩计算电流，所以帮助他们自主选择矢量作为工程施工技术研发人员最初人们需求开始更加广泛推广使用的也是关于促进两个组成部分变量，就是首先根据上面说的Ds和Qs，结合磁链旋转的角度，经过IPARK变换，就可以直接用于得到任何一种静止的Alpha和Beta坐标，这两个关键因素变量相互合作之间必须经过SVGEN_DQ模块，生成Ta，Tb，Tc，这三个变量送给PWM_DRV，可以达到要求。首先看电流环，因为随着电流环在内部，反应快，测量实验检测结果报告显示输入到电动机的电流A和B，C相电流不用为了保证测量，因为A+B+C=0。利用现状存在许多方式虽然已经难以获得的A和B相电流，经过CLARK变化，将三相电压电流变换成等效的两相相差90°的电流，在经过PARK变化，生成内容还是处于相对转子静止的旋转中心坐标Qs和Qs，这两个量和设定的IqRef和IdRef比较，经过PID控制器给定模型输出。看速度环，速度环的测量，速度环一般情况下都是由于使用DSP2812自带的编码器功能来完成测量。速度传感器测量后，速度PID输出值当做转矩电流PID和励磁电流PID的给定值，对于励磁电流模式而言，这个PID控制器实际上又叫磁链发生器。而有的系统，励磁电流PID的给定值是固定的，速度PID输出值只当做转矩电流量PID的给定值，因为当前只有转矩电流逐渐成为增加，扭矩作用及其机制才能更好的提升上去，从而才有加速度产生。在矢量进行制定合理控制的系统中，确保给定的范围内的马达波动，能够有效地避免马达波动，右边可以看到明显看出，如果一直以来没有滑移的左极限，当电机转速超过一个给定的ωsm，电机转速的峰值转矩后开始逐步减少，性质会变差。如果开关用“1”和“0”表示开关被打开，则单个桥的上下臂不能很好满足同时关闭，因此有三位可以用来表示整个逆变器的开关状态。 在DSP实现时，还要在上下臂转换时，设置成了一个死压，防止短路.
结语
随着当今社会的不断进步，三相异步电动机的使用也越来越广泛，本文针对三相异步电动机的矢量控制原理做了相较全面的分析，相信未来三相异步电动机的使用将会越来越普遍和得到更加良性的发展。
参考文献：
[1] 徐靖驰，王晓蓉，聂高升，等.三相异步电动机矢量控制原理的一般分析[J].城市建设理论研究：电子版，2014（22）.
[2] 武琼.三相异步电机无速度传感器矢量控制策略的研究[D].安徽大学，2015.
[3] 李瑾.三相异步电机的矢量控制系统[J].湖北工程学院学报，2018（03）.
作者简介：刘文军（1998—），男，江苏盐城人，本科在读。
关键词：异步电机;病媒控制分析
1 引言
异步电动机也被称为矢量控制的磁场定向控制，这是一个更高阶，非线性，强耦合多变量系统的动态数学模型。感应电动机的矢量控制的基本原理是通过测量和控制感应电机定子电流向量的扭矩控制，定子电流矢量控制，因此该控制是所谓矢量控制，在总之，矢量控制从磁通和转矩，这有利于二者的调节器被设计为实现高性能速度AC电动机解耦。基于矢量控制的方法的矢量控制方法还包括一个转差频率控制，不带编码器的控制方法，并与编码器中的矢量控制方式的载体中，从而使三相异步电动机可以对应于DC马达，以便获得所述被控制DC相同的静态和动态性能调速系统。通量由等式获得的马达的等效电路，其包括一个定子通量，气隙磁通，转子磁通，其连接到定子和转子的气隙磁通。通常难以测量转子电流AC电动机，通过旋转由第一转换3/2坐标变换，dq坐标转换为静态的，则磁从前面的方程式矢量生成单元的磁通，以获得类似的直流电流分量和旋转磁场坐标的转矩电流成分的机器，以实现解耦控制，该系统的响应速度。最后，转换三分之二时，产生三相交流电流来控制电机，以获得良好的性能。
2 三相交流异步电动机技术领域的发展
其中工业企业的控制技术，电机是研究的一个非常重要的发展方向，所有的能源电厂，带动社会服务的电机系统为人类物种的60%，控制电机的重要性在中国的可见工业设计和中国的军事理论方面。电动机可分为两个AC电动机和直流电动机，交流同步电机包括：数据信息交换机和异步交流电动机的学习，不存在旋转速度差是相对稳定的容量。我们已经做出AC感应系统电机，一个就是所谓的AC感应电机，在定子和转子旋转运动速度发展产生的旋转磁场的旋转处理速度方面存在具有一定的差异，这种文化差异问题被称为异步。首先，马达转子是静止的，功率，定子切割磁场，产生磁感应转子绕组将切割线，感应电动势因为对于转子线圈绕组被关闭，从而使电流能够产生的磁场的效果，电流在定子产生主要产生于转子技术驱动旋转的扭矩。因此，有一个信息感应电动机的滑差S，S被定义为：S=（N–N0）/N，N表示自己一个选择电动机需要通过改变定子旋转磁场数据进行研究转速，N0表示成本控制要求电动机额定转速。电动机的额定转速时这样我们可以根据定义的：N0=60f（1-S）/P，f是施加到马达的电流的频率，P是极对马达的数目，而事实上，该式中是相同的上述这些等式中，但没有相关证据调查表明我国不同的形式。当启动电机时，电机运行速度为0时，与旋转场N，滑移的情况是1，并且在电动机运行时，速度从而达到提高额定速度时，所述滑移接近0不能完全等于0，等于为0意味着没有经过切割磁感应线电机转子绕组，转子不会学习产生心理感应电动势，转矩不产生。所以他们总有转子和旋转磁场环境之间的滑动。所述马达和所述结合实际增长速度的电磁电磁转矩，基于以上所述电动机的四象限操作。
以比额定速度低时，电动机被改变到预定的电压，也改变正比于电机的转速，电机磁通保持恒定时，电动机转矩保持在额定速度恒定，但是增加了電动机供给电压的频率变化，这并不削弱磁通电动机转矩下降。一般情况下，V / F控制比额定频率，恒定转矩控制中，当额定速度，恒定功率控制也被称为弱磁控制下。这种控制方法简单，容易实现，一般是开环控制。V /电动机控制的高耦合状态的F控制单元，电机解耦控制无法实现，不仅用于精密的应用，如风扇，泵和其他阻力。
3 相异步电动机发展空间进行矢量控制
原本马达进行单元被耦合到自己一个高的非线性，多变量信息系统，复杂的控制。我们需要知道，一个比较简单的直流电机内部控制，控制励磁电流和转矩电流，可以得到很好地控制以及电机。直流电动机的控制相异步电动机被控制，使得它不能认为是产生该矢量数据控制研究方法。解耦电动机技术控制的矢量网络控制。相异步电动机是三相功率°120，旋转磁场。不能发展产生对应于90度的磁场时，相同的效果分析两个选择三相电流保护之间的电流差。当然，两相静止坐标，可以同时通过静园电机控制中心旋转坐标变换实现分离，相对于所述转子的旋转坐标是静止的，所以对于我们可以-PHASE 3台异步电动机工作作为DC电机质量控制。
用控制体系相关关系研究机构提供直流电动机的方法去控制目标应当采用三相异步电动机，直流电动机的控制有两个主要分量，励磁电流和转矩计算电流，所以帮助他们自主选择矢量作为工程施工技术研发人员最初人们需求开始更加广泛推广使用的也是关于促进两个组成部分变量，就是首先根据上面说的Ds和Qs，结合磁链旋转的角度，经过IPARK变换，就可以直接用于得到任何一种静止的Alpha和Beta坐标，这两个关键因素变量相互合作之间必须经过SVGEN_DQ模块，生成Ta，Tb，Tc，这三个变量送给PWM_DRV，可以达到要求。首先看电流环，因为随着电流环在内部，反应快，测量实验检测结果报告显示输入到电动机的电流A和B，C相电流不用为了保证测量，因为A+B+C=0。利用现状存在许多方式虽然已经难以获得的A和B相电流，经过CLARK变化，将三相电压电流变换成等效的两相相差90°的电流，在经过PARK变化，生成内容还是处于相对转子静止的旋转中心坐标Qs和Qs，这两个量和设定的IqRef和IdRef比较，经过PID控制器给定模型输出。看速度环，速度环的测量，速度环一般情况下都是由于使用DSP2812自带的编码器功能来完成测量。速度传感器测量后，速度PID输出值当做转矩电流PID和励磁电流PID的给定值，对于励磁电流模式而言，这个PID控制器实际上又叫磁链发生器。而有的系统，励磁电流PID的给定值是固定的，速度PID输出值只当做转矩电流量PID的给定值，因为当前只有转矩电流逐渐成为增加，扭矩作用及其机制才能更好的提升上去，从而才有加速度产生。在矢量进行制定合理控制的系统中，确保给定的范围内的马达波动，能够有效地避免马达波动，右边可以看到明显看出，如果一直以来没有滑移的左极限，当电机转速超过一个给定的ωsm，电机转速的峰值转矩后开始逐步减少，性质会变差。如果开关用“1”和“0”表示开关被打开，则单个桥的上下臂不能很好满足同时关闭，因此有三位可以用来表示整个逆变器的开关状态。 在DSP实现时，还要在上下臂转换时，设置成了一个死压，防止短路.
结语
随着当今社会的不断进步，三相异步电动机的使用也越来越广泛，本文针对三相异步电动机的矢量控制原理做了相较全面的分析，相信未来三相异步电动机的使用将会越来越普遍和得到更加良性的发展。
参考文献：
[1] 徐靖驰，王晓蓉，聂高升，等.三相异步电动机矢量控制原理的一般分析[J].城市建设理论研究：电子版，2014（22）.
[2] 武琼.三相异步电机无速度传感器矢量控制策略的研究[D].安徽大学，2015.
[3] 李瑾.三相异步电机的矢量控制系统[J].湖北工程学院学报，2018（03）.
作者简介：刘文军（1998—），男，江苏盐城人，本科在读。