车轮旋转轴线的求取及定位角度的计算

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通过计算车轮运动时车轮上任意一点所形成的曲线方程,确定不同时刻的车轮旋转轴线,并对车轮旋转轴线进行分析,求得车轮的旋转轴线在不同时刻的方程。根据车轮旋转轴线与车轮平面的关系,得到车轮的旋转平面,从而得到外倾角和前采角,解决了随车轮运动轨迹变化而变化的定位角度问题。
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