基于遗传算法有障碍物的机械手工作空间研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 3次 | 上传用户：xlm_7295

【摘要】

：

机械手工作空间的测定非常复杂,在机械手可伸展的区域如果遇到障碍物将会使测定变得更加复杂;障碍物会影响到整个机械手的工作空间的形状和尺寸,甚至会将机械手的工作空间分成两个或多个独立的区域,以至原来可测量的区域变成不可测量区域;本文针对在机械手工作空间中存在障碍物的情况,将其工作空间进行离散化并利用遗传算法对其工作空间进行估算,通过确定X_(SP),Y_(SP),Z_(SP)在工作空间中的位置来获得机

【作者】

：

李准李彦

【机构】

：

江苏科技大学电子信息学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2014年03期

【关键词】

：

机械手工作空间障碍物遗传算法 manipulator workspace obstacles genetic algorithms

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