对于移动机器人来说,精确的定位与对位置环境的感知是正常工作的基础,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)能很好地解决这一问题。视觉SLAM是指
随着网络资源利用的快捷便利性不断提高,越来越多的信息资源不断被整合到互联网中。机构知识库便是信息资源整合的一种方式,其作为一个新兴起的研究领域,近年来得到了不断地研究与发展,并且对机构知识库中信息资源的利用研究也越来越多。但现阶段,对机构知识库的利用研究,基本都是针对机构知识库中的学术信息资源,对于机构知识库中最重要的隐性知识载体的专家的研究却很少。而且目前对专家的需求体现在各方面,如项目评审、论
本文研究不同储藏条件下玉米品质变化,将新收初始水分16%的玉米除杂自然晾晒至水分含量12%、13%、14%、15%四个水分梯度,装入密封盒中,用气调包装机设置密封盒内氧气氮气比例,将4组密封盒氧气浓度分别调为2%、5%、8%、21%后减压充氮,再分置于温度为15℃、20℃、25℃、30℃的人工气候箱中模拟储藏。三因素四水平下,共64个储藏条件。每30 d测定脂肪酸、电导率、酶活等指标,并用电子鼻和
以一台四缸发动机为例,应用计算机仿真技术分析了发动机的结构振动噪声。首先建立发动机总成有限元模型,通过模态分析,为发动机的结构修改提供依据。根据车用发动机的实际使用工
将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中,建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型,对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进行了仿真分析.通过仿真分析
鸡传染性支气管炎(IB)目前已成为养鸡业中危害最大的病毒性传染病之一.病毒基因组RNA的点突变、缺失、插入和不同毒株基因组间的同源重组所导致的病毒血清型、基因型和组织嗜
2006年8月,徐州市铜山县某养殖户饲养的1500只产蛋鸭突然暴发以减食、产蛋下降、呼吸道症状、关节肿大、死亡为特征的疾病,经乡镇兽医站诊断为流感并发大肠杆菌,经紧急接种疫苗