一种桌面机器人及其自主地图绘制算法

来源 :控制工程 | 被引量 : 5次 | 上传用户：youqing_2009

【摘要】

：

利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可增长自组织特征映射图GSOM(Growing Self-organizing Map)的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而生成以少数SOM图神经

【作者】

：

阮晓钢邢雪涛李欣源徐绍敏

【机构】

：

北京工业大学人工智能与机器人研究所,

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2010年06期

【关键词】

：

嵌入式桌面机器人自组织特征映射图(SOM) 神经网络拓扑地图地图绘制

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