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1引言在现代伺服控制中,绝缘栅双极三极管(IGBT)作为一种新型的功率转换元件,与大功率晶体管(GTR)、场效应晶体管(MOSFET)等功率器件相比,以其具有的管压降较低、所需驱动功率小、工作频率范围较广(0.5kHz~30kHz)、无二次击穿现象等特点得到了越来越广泛的应用.当应用于不可逆伺服控制系统时,考虑到成本和简化电路,而多采用单管IGBT方式实现.