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在ADAMS环境下建立了有路拱横坡的道路模型和某微型车的整车动力学模型,把轮胎的径向刚度和侧向刚度参数化,进行了不同轮胎刚度下的直线制动仿真试验。分析了在有侧向干扰的情况下左、右两侧轮胎刚度差异对车辆制动性能的影响：车身的偏转可能会使制动时间有所缩减,这是由于纵向速度会因为车身旋转动能的增大而有额外的减小;对于前轴侧向刚度较小的轮胎,滚动半径会因为较多的侧向变形而减小,致使车身在制动过程中发生偏转。