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对平面受控五杆机构建立PID控制系统。通过分析PMAC控制算法流程，对控制系统进行了参数整定。整定曲线表明，PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性，能够满足高速度、高精度的工况要求。
基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析
【摘 要】
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对平面受控五杆机构建立PID控制系统。通过分析PMAC控制算法流程，对控制系统进行了参数整定。整定曲线表明，PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性，能够满足高
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,通信指挥学院军队信息化建设教研室
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2008年1期
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