论文部分内容阅读
在多传感器系统中，由于通信时间的延迟性，常常会出现无序量测情况，为了提高估计精度，系统须对无序量测进行更新估计．状态估计更新算法是处理无序量测问题的一种有效方法．在过程噪声和量测噪声相关条件下，给出了含无序量测的传感器系统状态估计更新算法．仿真计算验证了该算法的有效性．
相关噪声下多步无序量测状态估计更新算法
【摘 要】
：
在多传感器系统中，由于通信时间的延迟性，常常会出现无序量测情况，为了提高估计精度，系统须对无序量测进行更新估计．状态估计更新算法是处理无序量测问题的一种有效方法．在过程噪声
【机 构】
：
天津科技大学理学院,西北工业大学理学院
【出 处】
：
纯粹数学与应用数学
【发表日期】
：
2008年1期
其他文献
目的对小儿惊厥患儿的护理工作及效果进行探究。方法回顾性分析30例小儿惊厥患儿进行救治的临床资料。结果通过有效的急救与后期精心的护理30例患儿全部都转危为安,复发次数
现阶段各类动物疫情爆发率增多，引发疾病因素也复杂化。猪病的发生不但使养殖场损失严重，还危害环境卫生，加强对猪病防治和健康养殖势在必行。本文对猪的健康养殖技术和疾病防治
仔猪副伤寒又称猪沙门菌病,是由沙门杆菌引起的仔猪传染病。多发于仔猪1~4月龄的仔猪,而20日龄以内及6月龄以上的猪很少发生此病。该病一年四季都可发生,但在气候多变、尤其
引入了偏序半群（S，·，≤）上的半拟序σ及模σ半拟链的概念．通过模σ半拟链，将S的偏序≤扩张为≤^＊，讨论了（S，·，≤^＊）是偏序半群的充分条件，并获得了若干理想的结果．特别地，得到了SPO
引进扩展的Bzilevich函数族A（α，β），并讨论该族的Fekete-Szego不等式，得到准确结果．
应用解析方法和几何不等式理论研究了n维欧氏空间E^n中涉及n维单形Ωn与其内接单形Ω′n以及Ωn中内点之间的几何不等式问题,建立了涉及单形Ωn及其内接单形Ω′n的外接球半